看一看：看一看;台达伺服电机在绣花机上的应用

本文将针对目前最早进的计算机绣花机所用的伺服电机作深入分析，并结合台达伺服的良好特性和其在计算机绣花机上的实际利用，作详细分析。 计算机绣花机是目前最早进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花没法到达的“多层次、多功能、统1性和完善性”的要求，它是1种体现多种高新科技的机电产品。之前我国绣花机的市场1直被日本机器垄断，几近看不到国内生产的机器，但是随着这几年的发展，国产绣花机如沐春风，开始在市场上崭露头角。国产绣花机通过最近几年来的成长、发展，质量有很大的提高，性能稳定，又有很强的价格优势，性价比优势更加明显。国产绣花机之前基本全部使用日系品牌伺服电机，现在台达伺服仰仗良好的性能和具有竞争力的价格打破日系品牌的垄断进入绣花机行业政府修路拆迁公租房怎么补偿，并与国内某计算机绣花机生产龙头企业达成长时间供货协议。图1 毛巾绣机在调试中

绣花机系统主要构成 计算机控制系统：国内大部分为北京京大豪公司的系统造路影响周围村民可以申请拆迁么。移框系统：两组步进电机带动布框在水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案。主轴系统：主轴带动针头动作违章建筑触犯什么法律，使用普通电机加变频器，滑差电机关于高速拆迁补偿标准，伺服电机。毛巾绣机工作原理 在此以单台绣花机使用伺服电机数量较多的毛巾绣机为例，1般毛巾绣机使用3台伺服电机:主轴，D轴，H轴。主轴始终向1个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作，毛巾绣机1般针头上下每分钟500次以上安置房不是拆迁户可以买吗，平绣机在每分钟1000次以上。D轴用于调解针尖方向，保证针尖上用来勾线的豁口朝着针头运动的方向（相对布框移动），针头每上下1次就调解1次。H轴用于换色和饶线，利用1个定位销自动在换色和饶线之间切换，饶线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直便于勾线，针头每上下1次就动作1次。伺服相干参数设置 主轴:P1-00=31，设定伺服接受脉冲命令的型式P1-01=0，设定伺服控制模式为位置模式P1⑷4=343，电子齿轮比分子P1⑷5=17，电子齿轮比分母P2⑴0=1，ServoON信号常OND轴:P1-00=31，设定伺服接受脉冲命令的型式P1-01=0，设定伺服控制模式为位置模式P1⑷4=1000，电子齿轮比分子P1⑷5=36，电子齿轮比分母H轴:P1-00=31，设定伺服接受脉冲命令的型式P1-01=100，设定伺服控制模式为位置模式P1⑷4=50，电子齿轮比分子P1⑷5=36，电子齿轮比分母P2⑴2=143，切换电子齿轮比，换色和饶线时需要切换电子齿轮比P2⑹0=1000，第2电子齿轮比分子图2 台达伺服增益参数调解软件

相应的软件设置 以上为基本参数设置，待各轴试运转完成后，再根据各轴负载状态和使用要求的不同调解相干增益，让全部系统运行更加安稳顺畅。台达伺服在调试进程中提供了非常便利的软件（如上图），利用伺服驱动器内置的自动惯量估测功能测出负载惯量比JL/Jm填入软件中，再根据使用要求填入需要的响应频宽B.W.，选择匹配的马达型号后，软件可以计算出1套最匹配的增益参数，然后下载到驱动器。3个轴向中，主轴朝1个方向旋转对伺服电机要求不是很高，增益可以调解的低1些。D轴和H轴要高速频繁启停，增益要调解的高1些。台达伺服的特点 台达ASD系列以PM型AC伺服马达为主力，控制回路采取高速数字信号处理器（DSP），可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；再加上把现代控制理论的1些成果利用于交换伺服驱动系统。采取强健性控制技术，使得伺服马达的低速特性更佳，增益自动调解，指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ASD系列交换伺服真正做到高性能，高响应，高精度，高可靠，5机1体的的设计思想，通讯功能的加强（RS⑵32/485/422），内涵位置控制器的设计，更加方便架构本钱更低的控制方案。5机1体内含运动控制器自动增益调解内建RS⑵32/485/422指令平滑Robust控制图3 规格齐全的台达伺服

小结 随着国内绣花机生产企业生产能力的提升，绣花机市场的竞争将更加重烈。台达伺服电机仰仗极具竞争力的价格和良好的性能也必将更受各绣花机生产企业青睐政府拆迁厂房补偿标准，也将在纺织业首创新的局面。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章